Вследствие Договора о вступлении Эстонии в Европейский Союз и Договора об учреждении Европейского Сообщества, граждане Эстонии могут с 1. В соответствии с Договором о присоединении и Договором об учреждении Европейского сообщества с 1 мая 2004 года граждане Эстонии могут въезжать на территорию других государств-членов Европейского союза и Европейского экономического пространства (ЕЭП) — Австрии, Бельгии, Болгарии, Венгрии, Германии, Греции, Дании, Ирландии, Исландии, Испании, Италии, Кипра, Лихтенштейна, Латвии, Литвы, Люксембурга, Мальты, Норвегии, Польши, Португалии, Нидерландов, Румынии, Словакии, Словении, Соединенного Королевства Великобритании и Северной Ирландии, Финляндии, Франции, Чехии, Швейцарии, Швеции и Эстонии — на основании действительного паспорта или удостоверения личности. Помимо перечисленных выше стран, граждане Эстонии могут посещать Хорватию, Македонию и Сербию на основании удостоверения личности. Граждане Эстонии могут находиться в этих странах до трех месяцев.

Если гражданин Эстонии хочет переехать в другое государство-член ЕС, чтобы жить, работать или учиться, или искать работу в другом государстве-члене ЕС, он должен зарегистрировать свое пребывание. Для регистрации необходимо обратиться в компетентный орган местного самоуправления не позднее чем через три месяца после даты въезда. В то же время Министерство иностранных дел обращает внимание на то, что если гражданин Эстонии находится в другом государстве-члене ЕС более трех месяцев и ему необходимо зарегистрировать свое пребывание в компетентном органе этой страны, ему может понадобиться паспорт

.